模块一：工业机器人系统基础（2025新国标）
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核心理论体系
- 机器人分类与选型：串联/并联结构对比（汽车焊接 vs. 3C装配场景）
- 控制系统原理：伺服驱动参数整定（过载保护阈值设定）、I/O信号配置（PLC通信协议解析）
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安全与标准规范
- 强制安全操作：急停回路测试（响应时间≤0.5s）、安全围栏联锁逻辑验证
- 行业标准更新：ISO 10218-2025协作机器人操作规范（力控阈值≤150N）
模块二：核心操作技能
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编程与调试技术
- 示教编程：轨迹规划与插补运动（圆弧路径误差补偿）
- 离线编程：RobotStudio虚拟工作站搭建（碰撞检测精度±0.05mm）