模块一：工业机器人系统基础
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机械与电气系统
- 机器人本体结构：减速机维护（润滑脂更换周期≤2000小时）、腕部密封件更换流程。
- 电气控制原理：伺服驱动参数整定（过载保护阈值设定）、安全回路检测（急停/安全门连锁测试）。
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编程与调试
- 离线编程：RoboDK/Octopuz轨迹规划（碰撞检测精度±0.1mm）。
- 现场调试：负载匹配计算（惯量比≤5:1）、TCP精度校准（重复定位精度≤±0.05mm）。
模块二：运维技术与故障处理
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预防性维护
- 标准维护流程：电池更换周期（每3年/5000小时）、接地电阻检测（≤0.1Ω）。
- 关键部件寿命管理：谐波减速器磨损检测（振动频谱分析）